功能描述
懸臂抓取機構(gòu)將玻璃抓取至生產(chǎn)線上，并且自動取走每層玻璃之間隔紙。
結(jié)構(gòu)特點
抓取機構(gòu)使用6個SMC吸盤，可保證適應不同規(guī)格玻璃，且不劃傷玻璃。
框架采用鐵方通，經(jīng)龍門銑后安裝滑軌，運行過程平穩(wěn)，不發(fā)生晃動。
驅(qū)動配備品牌伺服電機，減速機，實現(xiàn)精準控制。
工作過程實現(xiàn)完全自動化，無需人工操作。
玻璃尺寸范圍：長 1580-2000 mm × 寬 700-1000 mm
| 適用組件 | L: 1580–2000 mm W: 800-1000 mm |
|---|---|
| 外形尺寸 | 4000 X 2600 X 1800 mm |
| 設備重量 | 1000 Kg |
| 工作氣壓 | 0.6 - 0.8 MPa |
| 電源電壓 | 三相，380V，50 Hz |
| 設備功率 | 3 Kw |
| 工藝節(jié)拍 | ≤ 35 s |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機，齒輪 |